Метод определения скорости приземления беспилотных летательных аппаратов на основе результатов математического моделирования и натурных экспериментов
Вопросы определения посадочных характеристик беспилотных летательных аппаратов, оснащенных парашютно-реактивной системой посадки, представляют серьезную научно-техническую проблему. В статье освещен важнейший аспект данной проблемы - задача определения их скорости приземления.
Под скоростью приземления беспилотного летательного аппарата (БЛА) понимается вертикальная скорость его движения в момент контакта его силовых опорных элементов с поверхностью земли. Так как определить скорость приземления экспериментальными методами практически невозможно, она определяется расчетным путем, используя технические характеристики элементов системы посадки (тягу двигателя мягкой посадки (ДМП), время работы ДМП, длину щупов - высоту включения ДМП).
Скорость приземления БЛА определяется решением системы уравнений, описывающих траекторию движения центра масс БЛА на участке приземления [1]...
Увеличить gulevich62008-1.gif (21кб)
Увеличить gulevich62008-2.gif (19кб)
Скачать полную версию статьи:
